Robot Bipedal Membuat Sejarah setelah Berlari 5 KM Dengan Sekali Pengisian Daya
Science

Robot Bipedal Membuat Sejarah setelah Berlari 5 KM Dengan Sekali Pengisian Daya

Sebuah robot bipedal, yang dirancang di Oregon State University (OSU), telah menciptakan sejarah setelah menyelesaikan 5 km hanya dalam waktu 53 menit. Cassie, robot tersebut, telah dikembangkan di bawah pengawasan profesor robotika Jonathan Hurst dan diproduksi oleh Agility Robotics, yang berfokus pada mobilitas kaki. Robot ini pertama kali diperkenalkan, bekerja sama dengan profesor kecerdasan buatan Alan Fern, pada tahun 2017 dan sejak saat itu mahasiswa OSU telah mengeksplorasi pembelajaran mesin untuk robot.

Ini menggunakan pembelajaran mesin untuk mengontrol gaya berjalan dan menyelesaikan perjalanan 5 km di kampus OSU dengan sekali pengisian baterai. Profesor Hurst mengatakan bahwa para siswa menggabungkan keahlian biomekanik dan pendekatan kontrol robot yang ada dengan alat pembelajaran mesin baru untuk memberi bentuk pada Cassie. “Jenis pendekatan holistik ini akan memungkinkan tingkat kinerja seperti hewan. Ini sangat menarik,” kata Profesor Hurst dalam sebuah pernyataan.

Robot memiliki lutut yang menekuk seperti burung unta dan ia belajar sendiri untuk berlari dengan apa yang disebut sebagai algoritma “pembelajaran penguatan dalam”. Tim mengatakan bahwa keseimbangan dinamis adalah bagian penting dari berlari dan Cassie membuat penyesuaian halus yang tak terbatas untuk tetap tegak saat bergerak.

Jeremy Dao, seorang mahasiswa PhD di Dynamic Robotics Laboratory, OSU, mengatakan bahwa robot itu efisien, karena cara itu telah dirancang dan dibangun, menambahkan bahwa tim mampu mencapai batas perangkat keras dan menunjukkan apa yang dapat dilakukannya.

Tentang “pembelajaran penguatan mendalam”, siswa lain Yesh Godse, seorang sarjana di lab, mengatakan bahwa itu adalah metode yang kuat dalam AI yang membuka keterampilan seperti berlari, melompat dan berjalan naik dan turun.

Profesor Hurst mengatakan bahwa waktunya tidak lama lagi ketika robot berjalan akan menjadi pemandangan umum, mirip dengan mobil dan bahkan akan memiliki dampak yang sama. Faktor pembatas, Profesor Hurst menambahkan, adalah ilmu dan pemahaman tentang gerak berkaki. Dia, bagaimanapun, mengatakan bahwa penelitian di OSU telah memungkinkan banyak terobosan.

Selama lari 5 km Cassie, yang diselesaikan robot dalam 53 menit dan 3 detik, 6-1/2 menit dihabiskan untuk mengatur ulang setelah jatuh dua kali. Itu jatuh pertama kali karena komputer yang terlalu panas, dan kemudian setelah diminta untuk melakukan putaran dengan kecepatan terlalu tinggi, kata tim.


Posted By : togel hkg